La découverte et l'étude en 1974 de la roche gravée de Saint-Léonard apporte des connaissances essentielles sur les populations préhistoriques du Néolithique et de l'âge du Bronze dans le Valais. Le site de la Crête des Barmes surplombe le village de Saint-Léonard, sur le piémont nord de la vallée du Rhône, il constitue l'extrémité occidentale d'une série de collines rocheuses dont l'une d'elle (Sur le Grand-Pré) a livré un habitat du Néolithique moyen, fouillé dans les années soixante par M.-R. Sauter.En plus des nombreuses roches à cupules connues dans la vallée du Rhône et dans les vallées latérales de son versant sud, dont certaines portent quelques gravures, d'autres sites néolithiques et de l'âge du Bronze fournissent un contexte culturel pour la datation et l'interprétation des motifs gravés sur la roche. Dans la région de Sion, les stèles gravées anthropomorphes du site du Petit-Chasseur et les gravures observées sur l'alignement de menhirs du chemin des Collines présentent des éléments de comparaison avec certains motifs gravés sur la roche de Saint-Léonard.Le support choisi pour les gravures est un calcaire dolomitique poli par le glacier. L'érosion naturelle de la surface rocheuse et quelques superpositions de sujets permettent de reconstituer une succession de quatre phases de gravure, caractérisées par une plus ou moins bonne conservation du relief des motifs. Pour chacune des phases, les sujets suivants sont les mieux représentés. Phase I : cercles concentriques autour de cupules, orants ; phase II : méandriformes, arboriforme, pédiformes, motifs cornus, etc. ; phase III : représentation de stèles anthropomorphes, orants schématisés entourés de points ; phase IV : surfaces piquetées, houe ou hache, orants schématisés. Une roche à cupules occupe le sommet de la surface à gravures, sur laquelle on a dénombré plus de 200 cupules.