La connaissance approfondie des compagnons d’étoiles de type solaire est la clé de voûte de la compréhension des processus de formation et d’évolution des systèmes planétaires et stellaires. Connaître précisément la nature de ces compagnons - planètes, naines brunes, étoiles binaires - leur nombre, leur distance à l’étoile, leur taille, leur masse, l’excentricité de leur orbite, nous permet d’apporter de fortes contraintes aux modèles théoriques de formation et d’évolution. Deux processus principaux sont à l’oeuvre concernant la formation planétaire : accrétion de coeur et instabilité gravitationnelle. Dans le cadre de cette thèse, nous nous efforçons de mieux comprendre les cas de figures dans lesquels l’un ou l’autre de ces mécanismes intervient. Un autre objectif est d’apporter des contraintes observationnelles sur les conditions dans lesquelles un compagnon se forme comme une étoile, ou comme une planète. Nous utilisons pour cela des données spectrogrpahiques obtenues avec le programme CORALIE. Ce travail a également permis de détecter et caractériser 10 nouvelles planètes géantes.