[...] Nous avons décidé de porter notre attention sur l'évolution de ces machines de guerre. C'est là l'objet principal des rares monographies sur l'artillerie : les textes des ingénieurs, une fois décryptés, permettent en effet de tirer les grandes lignes des progrès effectués dans ce domaine. [...] Comme notre titre l'indique, nous nous limiterons aux tormenta, ou machines à torsion, c'est-à-dire à l'artillerie utilisant comme organe moteur un ou plusieurs faisceaux de fibres enroulés. Cela comprend les balistes, les onagres ainsi que les catapultes et leurs dérivés (notamment la chirobaliste et la carrobaliste)