Cette thèse concerne un processus de navigation appelé intégration du trajet, utilisé par de nombreuses espèces de vertébrés et d'arthropodes pour revenir à leur nid. Il s'agit d'un processus qui ne nécessite que des informations générées par le mouvement même du sujet. Il peut donc fonctionner dans un environnement ne comportant aucuns repères spatiaux. Dans une première partie, l'intégration du trajet est étudiée au plan théorique, en examinant de manière précise et détaillée les différentes formalisations mathématiques susceptibles de modéliser ce processus de navigation dans ses aspects les plus spécifiques, comme la production d'un biais directionnel. Dans une seconde partie, l'intégration du trajet est étudiée au plan expérimental chez deux espèces de mammifères, le hamster et le chien. Les performances de retour de ces animaux après différents trajets ont été analysées en termes d'erreurs systématiques et aléatoires. Le biais directionnel observé a été comparé avec les prédictions des modèles théoriques.